发明名称 一种摩擦驱动输送线的交叉轨道装置
摘要 本发明涉及一种摩擦驱动输送线的交叉轨道装置,属于自动化输送技术领域。该包括由七段工字型轨道制成的交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块。该不仅能实现承载模块通过轨道的交叉部分或转移到垂直于原行驶方向的轨道上行驶,而且其系统布局设计方便、输送线和能源利用率高。
申请公布号 CN102910424B 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201210351536.9 申请日期 2012.09.20
申请人 南京航空航天大学 发明人 钱晓明;楼佩煌;吴斌;武星;彭光清;吴亮亮;吴若伟;杨旭;严伟国;庄金龙;沈科
分类号 B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 主分类号 B65G35/00(2006.01)I
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人 彭英
主权项 一种摩擦驱动输送线的十字交叉轨道装置,其特征在于:包括由七段工字型轨道制成的十字交叉轨道、承载模块、输送杆总成、输送轮、副摩擦盘、主摩擦盘、电动千斤顶、射频标签、射频读卡器、机械定位模块;所述七段工字型轨道制成的十字交叉轨道用来为摩擦驱动输送线提供行驶轨道,并支撑承载模块;所述承载模块与输送杆总成配合,直接承载货物;所述输送杆总成用来实现输送承载模块,辅助改变承载模块的行驶轨道;所述输送轮用来支撑输送杆总成,导引输送杆总成行驶;所述副摩擦盘用来配合对应的主摩擦盘导引输送杆总成;所述主摩擦盘由电机带动,用来驱动输送杆总成,导引输送杆总成;所述电动千斤顶用来升高或降低输送杆总成的升降块,进而升高或降低承载模块;所述机械定位模块由电机驱动,用来辅助输送杆总成停止,保证输送杆总成精确定点停止;所述射频标签贴在输送杆总成前端,且所述射频标签设有编号信息,所述射频读卡器设置于十字交叉轨道的交叉处,且读取射频标签信息,并将该信息传送给系统控制模块;所述系统控制模块用于根据标签编号决定承载模块的行驶方向;且所述系统控制模块控制电动千斤顶的工作;同时系统控制模块控制机械定位模块工作,辅助输送杆总成精确停止。
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