一种交互式装配装置

摘要

本发明涉及一种交互式装配装置，包括运输支撑板、灯座箱、灯板箱、轴承座一、带轮、凹形皮带、电机三、灯座板、电机架一、电机四、摇臂、罩座、装夹气缸、吸盘、支撑梁、小气缸和滑移轨道，凹形皮带前侧、后侧均套装在带轮上，带轮与右侧的电机三相连，灯座板安装在凹形皮带上，灯座板右端、右端均设有凸起，电机架一安装在运输支撑板右端面，电机四安装在电机架一上，摇臂与电机四相连，摇臂与凸起相配合；运输支撑板后端面与罩座相连，装夹气缸安装在罩座顶部下端面，装夹气缸下端与吸盘相连，支撑梁后端固定在罩座上，小气缸安装在支撑梁上左端、右端。本发明具有自动化程度高、操作简单和装配速度快的特点，提高生产效率。

主权项

一种交互式装配装置，主要包括运输支撑板(1)、灯座箱(2)、灯板箱(3)、轴承座一(4)、带轮(5)、凹形皮带(6)、电机三(7)、灯座板(8)、电机架一(9)、电机四(10)、摇臂(11)、罩座(12)、装夹气缸(13)、吸盘(14)、支撑梁(15)、小气缸(16)和滑移轨道(17)，其特征在于：所述灯座箱(2)摆放在运输支撑板(1)左侧，所述灯板箱(3)摆放在运输支撑板(1)前侧，所述凹形皮带(6)环形方式分布在运输支撑板(1)上侧，所述凹形皮带(6)的前侧、后侧均套装在带轮(5)上，所述带轮(5)以同轴方式与右侧的电机三(7)相连，所述带轮(5)通过安装在运输支撑板(1)上的轴承座一(4)固定支撑，所述灯座板(8)以滑动配合方式安装在凹形皮带(6)上，所述灯座板(8)上端面设有灯芯夹手(8a)；灯座板(8)右端、右端均设有凸起(8b)，所述电机架一(9)安装在运输支撑板(1)右端面，所述电机四(10)安装在电机架一(9)上，所述摇臂(11)与电机四(10)相连，所述摇臂(11)与凸起(8b)相配合；所述运输支撑板(1)后端面与罩座(12)相连，所述装夹气缸(13)安装在罩座(12)顶部下端面，所述装夹气缸(13)下端与吸盘(14)相连，所述支撑梁(15)位于吸盘(14)正下方，所述支撑梁(15)后端固定在罩座(12)上，所述小气缸(16)安装在支撑梁(15)上的左端、右端，所述小气缸(16)与滑移轨道(17)相连，所述滑移轨道(17)以左右相配合的方式滑动安装在支撑梁(15)上。