织物缠绕的拉应力控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开织物缠绕的拉应力控制系统及其控制方法，控制系统主要包括主动滚花轮及其同轴伺服电机、从动滚花轮及其同轴磁粉制动器、压紧轮、重力轮、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、张力传感器、压紧臂、角度传感器、卷轴等部件。被缠绕的织物依次绕过第一滚轮、主动滚花轮、压紧轮、重力轮、从动滚花轮、第二滚轮、第三滚轮和卷轴。控制系统利用控制器接收来自伺服电机的转速、卷轴的同轴电机转速、张力传感器的信号和角度传感器的信号，并对两个伺服电机的转速进行控制从而实现对织物缠绕过程中拉应力的控制。本发明控制原理简单、容易实现，可有效解决织物缠绕过程中织物拉应力的控制问题，提升织物在后续染整工艺中的质量。

主权项

织物缠绕的拉应力控制系统，其特征在于包括主动滚花轮（2）及其同轴伺服电机（3）、从动滚花轮（7）及其同轴张力阻力器（6）、压紧轮（4）、重力轮（5）及其张力传感器II（14）、第一滚轮（1）、第二滚轮（8）、第三滚轮（9）、张力传感器I（10）、压紧臂（11）、角度传感器（12）、卷轴（13）和中央控制器（15），各部件的结构关系满足：被缠绕的织物依次绕过第一滚轮（1）、从动滚花轮（7）、主动滚花轮（2）、压紧轮（4）、重力轮（5）、第二滚轮（8）、第三滚轮（9）和卷轴（13）；所述主动滚花轮（2）在其同轴伺服电机（3）的带动下做主动旋转；所述卷轴（13）在其同轴伺服电机的带动下作旋转运动；其余各轮均处于从动状态；重力轮（5）和张力传感器II（14）用于防止织物因故障而过度拉紧；压紧臂（11）用于压紧缠绕的织物贴紧卷轴；角度传感器（12）安装在压紧臂（11）的末端用于感知压紧臂与竖直方向之间的夹角并将感知数据传递到中央控制器；张力传感器II（14）安装在重力轮的支承臂上并能感知穿过重力轮的织物所承受的张力并将感知数据传递到中央控制器；张力传感器I（10）安装在第三滚轮（9）的支承臂上并可以感知穿过第三滚轮的织物所承受的张力并将感知数据传递到中央控制器；张力阻力器（6）与从动滚花轮（7）同轴布置并通过中央控制器控制张力阻力器与从动滚花轮之间的阻力从而控制从动滚花轮的转速而进一步控制织物的步进速度。