一种餐厨垃圾自动分拣设备

摘要

本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种餐厨垃圾自动分拣设备。包括设备本体，所述的设备本体底部设有入料口和与入料口连通的接料斗，所述的入料口一侧固定有机械手，所述的机械手上设置有用于控制机械手位置移动的移动机构，所述的机械手一侧固定有抓取机构，所述的抓取机构包括一个竖直设置的旋转盘和均匀分布在旋转盘周向上的抓取工件，所述的抓取机构通过一个水平设置的转盘轴固定在机械手上，所述的旋转盘可绕转盘轴旋转，所述的移动机构和抓取机构均由电机驱动，所述的电机与PLC控制器电连接。它通过自动化技术控制机械的运作来对垃圾进行分拣，减轻了劳动力度，同时避免了恶劣工作环境对人体造成的损害。

主权项

一种餐厨垃圾自动分拣设备，其特征在于：包括设备本体，所述的设备本体底部设有入料口和与入料口连通的接料斗，所述的入料口一侧固定有机械手，所述的机械手上设置有用于控制机械手位置移动的移动机构，所述的机械手一侧固定有抓取机构，所述的抓取机构包括一个竖直设置的旋转盘和均匀分布在旋转盘周向上的抓取工件，所述的抓取机构通过一个水平设置的转盘轴固定在机械手上，所述的旋转盘可绕转盘轴旋转，所述的移动机构和抓取机构均由电机驱动，所述的电机与PLC控制器电连接。