粉末液压机五工位同步夹持机械手

摘要

本实用新型涉及一种粉末液压机五工位同步夹持机械手，特征是：包括夹紧气缸、夹爪、固定模板、支架和浮动模板，支架上装有升降油缸，升降油缸的活塞杆连接升降支架，升降支架一侧面装有水平移动支架，水平移动支架连接有连接架，连接架上装有多个夹紧气缸，每个夹紧气缸上安装夹爪；升降支架顶部装有横移油缸和缓冲机构，横移油缸的活塞杆与水平移动支架连接。优点是：采用本夹持机械手可实现整个压制过程中的工件定位、浸油、压制倒角、整形、去毛刺等五个工位的传送，工作效率高，频次达到10次/分；运动平稳，运动到位时冲击小，振动轻微；定位精度高，每次工作上升60mm，前进350mm，实现了零件的精确定位；适用范围广，可适用于Φ70-Φ110mm的零件压制加工。

主权项

一种粉末液压机五工位同步夹持机械手，其特征在于：包括夹紧气缸、夹爪、固定模板、安装在固定模板上的支架和浮动模板，所述支架上装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆连接升降支架，所述升降支架一侧面上动配合装有水平移动支架，所述水平移动支架通过支架悬臂连接有用于安装夹紧气缸的连接架，所述连接架上装有多个夹紧气缸，所述每个夹紧气缸上安装有用于夹持工件的夹爪；所述升降支架顶部装有用于驱动水平移动支架横向移动的横移油缸和可起到左右极限限位的缓冲机构，所述横移油缸的活塞杆与水平移动支架连接。