| 发明名称 | 手动引导地调节机器人臂姿势的方法和相应的工业机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于手动引导地调节工业机器人(1)的机器人臂(2)的姿势的方法，具有步骤：检测由所述工业机器人(1)的操作者施加于所述机器人臂(2)的引导力(S4)；将所述引导力在其方向上具有最大的力方向分量的参考坐标系(R，RW，RB，RZ，RP)的自由度确定为选出的自由度(S5)；力调节地控制所述工业机器人(1)的驱动器，使得只在所述选出的自由度上在手动引导地调节所述机器人臂(2)的姿势期间通过所述机器人臂(2)的运动来调节预定的、与所述机器人臂连接的基准点(P)(S6)。 | ||
| 申请公布号 | CN104440913A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410484179.2 | 申请日期 | 2014.09.19 |
| 申请人 | 库卡实验仪器有限公司 | 发明人 | Y·库甘 |
| 分类号 | B25J9/22(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种用于手动引导地调节工业机器人(1)的机器人臂(2)的姿势的方法，该方法具有步骤：检测由所述工业机器人(1)的操作者施加于所述机器人臂(2)的引导力(S4)；将所述引导力在其方向上具有最大的力方向分量的参考坐标系(R，RW，RB，RZ，RP)的自由度确定为选出的自由度(S5)；力调节地控制所述工业机器人(1)的驱动器，使得只在所述选出的自由度上在手动引导地调节所述机器人臂(2)的姿势期间通过所述机器人臂(2)的运动来调节预定的、与所述机器人臂连接的基准点(P)(S6)。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||