立瓶机械手

摘要

本发明公开了一种立瓶机械手，属于制瓶机械配套装置。本发明的特征在于：包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构，机械抓手由开合气缸和抓手构成，且固定在旋转气缸的转轴上，旋转转轴固定在摆臂的顶端，摆臂的另一端固定在传动机构上，传动机构包含两个轴连接在机架上的滚轮，滚轮由传送带连接，下侧滚轮轴心设置有垂直的连杆，连杆顶端设置有水平杆，水平杆与连杆铰接，并且摆臂内设置有用于保持机械手水平的机械手水平位置调节装置。通过这样的设计，本发明的立瓶机械手结构简单，实现了复杂外形的瓶体的扶正输送，并且操作方便。

主权项

一种立瓶机械手，其特征在于：它包含机架、机械抓手、旋转气缸、摆臂和传动机构；所述机械抓手由开合气缸和固定在开合气缸上的两个抓手构成；所述机械抓手固定在旋转气缸的转轴上，旋转气缸固定在摆臂顶端；所述传动机构由第一滚轮、第二滚轮和第一传送带构成，第一滚轮轴连接在机架的上侧，第二滚轮轴连接在机架的下侧，并且两个滚轮通过第一传送带连接；所述第二滚轮的轴心上设置有一根垂直于轴心的连杆，连杆的一端固定在第二滚轮的轴心上，另一端设置有水平杆，且与水平杆的一端铰接；所述摆臂的底端固定在第一滚轮的转轴上，且摆臂内设置有机械手水平位置调节装置。