一种可回转式自动抓瓶机械手

摘要

本发明公开了一种可回转式自动抓瓶机械手，包括：固定外套筒、轴设在固定外套筒内的旋转内套筒、贯穿旋转内套筒的推杆、设置在旋转内套筒的活动腔内的卡爪座、分别与卡爪座连接的上铰链、中铰链、下铰链以及弹簧、顶杆、卡爪。本发明的有益效果在于：通过顶杆与瓶顶的抵触达到定心和夹紧的目的，抓瓶精度高，且结构简单，只需要通过直线驱动机构即可实现抓瓶，无需与其他设备进行同步操作。

主权项

一种可回转式自动抓瓶机械手，其特征在于，包括：固定在工作台上的固定外套筒；轴设在所述固定外套筒内的旋转内套筒，所述旋转内套筒的顶部延伸出所述固定外套筒顶部，且所述旋转内套筒的顶部外周缘设置有与旋转驱动机构啮合的齿，所述旋转内套筒的底端延伸出所述固定外套筒的底部，所述旋转内套筒的下部具有一活动腔；轴设在所述旋转内套筒内的推杆，所述推杆的顶端延伸出所述旋转内套筒后与直线驱动机构连接，所述推杆的底端与一设置在所述活动腔内的上铰链的固定部连接；一对相对设置的卡爪座，所述一对卡爪座的顶部分别与所述上铰链的两端的开合部铰接，所述一对卡爪座的中部至少设置有一两端开合部分别铰接在所述一对卡爪座上的中铰链，所述中铰链的固定部上开设有一与所述推杆同轴设置的顶杆槽；所述一对卡爪座的下部设置有两端开合部分别铰接在所述一对卡爪座上的下铰链，所述下铰链的固定部上开设有与所述推杆同轴设置的台阶孔，所述台阶孔的大孔内同轴配置有一弹簧；一与所述推杆同轴设置的顶杆，所述顶杆包括下部的大直径直杆和上部的小直径直杆，所述大直径直杆设置在所述台阶孔的大孔内且紧压所述弹簧，所述小直径直杆穿过弹簧且穿过所述台阶孔的小孔后与所述顶杆槽对顶；分别铰设在所述一对卡爪座底端的卡爪。