移载装置

摘要

移载装置(6)具备多个具有能够分别朝被搬运物(W)的两侧伸缩的一对侧臂(100A、100B)的侧臂移载装置(60A、60B)。侧臂移载装置(60A、60B)沿与侧臂(100A、100B)的伸缩方向正交的左右方向排列配置。侧臂(100A、100B)具备小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)、齿条(125A、125B)、驱动小齿轮(155A、156A、157A、155B、156B、157B)的电动机(150A、150B)。位于相邻接的侧臂移载装置(60A、60B)之间的电动机(150A、150B)与在伸缩方向上的位置互相不同的小齿轮(157A、155B)连接。

主权项

一种移载装置，具备多个具有能够分别朝被搬运物的两侧伸缩的一对侧臂的侧臂移载装置，并且上述侧臂移载装置沿与上述侧臂的伸缩方向正交的左右方向排列配置，上述侧臂具备底座部件、相对于上述底座部件沿上述伸缩方向进退的中间部件、以及相对于上述中间部件沿上述伸缩方向进退的顶部部件，上述底座部件具备沿上述伸缩方向配置的3个以上的小齿轮和驱动上述小齿轮的电动机，上述中间部件具备与上述小齿轮中的至少一个连接、并且沿上述伸缩方向延伸的齿条，上述电动机配置在上述一对侧臂中的一对上述底座部件之间的外侧，位于一个上述侧臂移载装置中的上述一对侧臂与邻接于上述一个侧臂移载装置的另一个上述侧臂移载装置中的上述一对侧臂之间的上述电动机，与在上述伸缩方向上的位置互相不同的上述小齿轮连接。