适用于不同直径管道的检测机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于不同直径管道的检测机器人系统，包含有PC计算机、控制箱、交换机、机器人本体和视频机构，所述PC计算机和控制箱均通过以太网与所述交换机实现连接，所述控制箱和机器人本体通过主线缆连接，所述视频机构连接在所述机器人本体；通过底座安装板利用导向轮和齿轮沿着环形导轨进行周向旋转动作，同时检测工具架利用传动皮带可沿着管道进行轴向运动，达到优化结构、适应多种管道检测、方便控制、提高效率、降低生产成本和提高生产精度的目的。

主权项

一种适用于不同直径管道的检测机器人系统，其特征在于，包含有PC计算机、控制箱、交换机、机器人本体和视频机构，所述PC计算机和控制箱均通过以太网与所述交换机实现连接，所述控制箱和机器人本体通过主线缆连接,所述视频机构连接在所述机器人本体上；所述机器人本体包含有机器人辅助安装组件、周向运动组件、轴向运动组件和末端编码器组件；所述辅助安装组件包含有环形导轨和齿条，所述环形导轨置于所述周向运动组件下方，所述齿条贴合所述环形导轨并置于所述环形导轨上方；所述周向运动组件包含有底座安装板，所述的底座安装板由两侧的支撑板和中央固定板这三块板组成，两侧的支撑板和中央固定板通过枢纽轴连接，所述底座安装板下方对称设有导向轮，所述环形导轨两侧边均贴合所述导向轮，所述底座安装板的下方还设有齿轮，所述齿轮啮合所述齿条；所述轴向运动组件连接在所述底座安装板上，所述轴向运动组件包含有轴向底板，所述轴向底板置于所述底座安装板上方，所述轴向底板上设有固定横梁，所述固定横梁上设有传动皮带，所述传动皮带的端部设有检测工具架；所述末端编码器包含有压紧轮和固定支架，所述压紧轮通过固定支架与底座安装板的侧面上，所述压紧轮连接有光电编码器，所述光电编码器通过线缆与所述控制箱实现连接。