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<p>Flurförderzeug (10) mit einer um eine horizontale Achse schwenkbar am Fahrzeug angelenkten Deichsel (12) und einer Fahrzeugsteuerung (14) zur Steuerung des Flurförderzeugs unter Berücksichtigung einer Deichselstellung, gekennzeichnet durch einen an der Deichsel angeordneten, ersten Beschleunigungssensor, der dazu ausgebildet ist, eine Information über die Richtung einer auf ihn wirkenden Beschleunigung zur Verfügung zu stellen, einen am Fahrzeug angeordneten, zweiten Beschleunigungssensor, der dazu ausgebildet ist, eine Information über die Richtung einer auf ihn wirkenden Beschleunigung zur Verfügung zu stellen, und eine Auswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, auf Grundlage einer Richtungsinformation des ersten Beschleunigungssensors und einer Richtungsinformatian des zweiten Beschleunigungssensors die Deichselstellung relativ zum Fahrzeug zu ermitteln.
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