透镜形成金属模具、透镜形成方法和拾取装置

摘要

本发明公开了一种透镜形成金属模具、透镜形成方法和拾取装置。该金属模具包括：第一内金属模，其形成透镜的第一透镜表面和第一平面部分；第一外金属模，其形成第二平面部分；第二内金属模，其形成第二透镜表面和第三平面部分；以及第二外金属模，其形成第四平面部分，其中在所述第一内金属模的外周的周围形成第一突出部分，所述第一突出部分形成所述透镜上的第一凹入部分，所述第一凹入部分作为毛刺的空隙，以及在所述第二内金属模的外周的周围形成第二突出部分，所述第二突出部分形成所述透镜上的第二凹入部分，所述第二凹入部分作为毛刺的空隙。

主权项

一种用于形成透镜的金属模具，所述透镜由树脂制成，且所述透镜具有第一透镜表面和第二透镜表面，所述第二透镜表面形成在所述第一透镜表面的相反侧，所述金属模具包括：第一内金属模，其形成所述第一透镜表面和第一平面部分，所述第一平面部分形成在所述第一透镜表面的外周的周围，所述第一平面部分是与所述透镜的光轴垂直的环形表面；第一外金属模，其形成第二平面部分，所述第二平面部分形成在所述第一平面部分的外周的周围并且比所述第一平面部分更靠近所述第二透镜表面的一侧，所述第二平面部分是与所述透镜的光轴垂直的环形表面；第二内金属模，其形成所述第二透镜表面和第三平面部分，所述第三平面部分形成在所述第二透镜表面的外周的周围，所述第三平面部分是与所述透镜的光轴垂直的环形表面，以及第二外金属模，其形成第四平面部分，所述第四平面部分形成在所述第三平面部分的外周的周围并且比所述第三平面部分更靠近所述第一透镜表面的一侧，所述第四平面部分是与所述透镜的光轴垂直的环形表面，其中在所述第一内金属模的外周的周围形成第一突出部分，所述第一突出部分形成所述透镜上的第一凹入部分，所述第一凹入部分作为在形成所述透镜时出现在所述第一外金属模和所述第一内金属模的边界处的毛刺的空隙，其中在所述第二内金属模的外周的周围形成第二突出部分，所述第二突出部分形成所述透镜上的第二凹入部分，所述第二凹入部分作为在形成所述透镜时出现在所述第二外金属模和所述第二内金属模之间的边界处的毛刺的空隙，其中在所述第一内金属模周围形成的第一突出部分被形成为：当所述第一突出部分上的位置离开所述透镜的光轴时，在所述第一内金属模周围形成的第一突出部分上的该位置接近所述透镜的第二透镜表面，以及其中在所述第二内金属模周围形成的第二突出部分被形成为：当所述第二突出部分上的位置离开所述透镜的光轴时，在所述第二内金属模周围形成的第二突出部分上的该位置接近所述透镜的第一透镜表面。