| 主权项 |
一种推进式输尿管取石装置，包括镜体（1）和外鞘（9），外鞘（9）设置在镜体（1）的一端，镜体（1）上设置有进水口（2）、出水阀、目镜（4）和光源（5），其特征在于：所述外鞘（9）远离镜体（1）的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架体（6）和套设在伸缩架体（6）外的弹性圆筒薄膜（3）组成，推进组件的一端设置闭合组件（7），伸缩架体（6）和闭合组件（7）通过驱动组件（8）进行伸缩及闭合，伸缩架体（6）内设置有碎石组件和内窥成像组件，所述碎石组件为钬激光碎石组件，碎石组件包括激光光纤；伸缩架体（6）包括两条侧臂（601）和至少一对支撑环（602），两条侧臂（601）相互铰接后呈X形，两个调节杆（603）的一端分别与两条侧臂（601）铰接，且两个调节杆（603）的另一端通过销轴铰接在一起，所述每对支撑环（602）由两个开口相对设置的半圆环组成，两个半圆环分别设置在两个侧臂（601）上，伸缩架体（6）上所有的支撑环（602）设置在相同一侧；弹性圆筒薄膜（3）的一端与外鞘（9）固定连接，弹性圆筒薄膜（3）的另一端与伸缩架体（6）远离镜体（1）一端的一对支撑环（602）固定连接；所述的闭合组件（7）包括多根闭合杆（701），闭合杆（701）的一端设置有通孔，闭合杆（701）通过该通孔套设在远离镜体（1）一端的一对支撑环（602）上，所有闭合杆（701）的自由端聚合在一起，闭合杆（701）外套设有弹性薄膜；所述驱动组件（8）包括伸缩驱动单元和闭合驱动单元；伸缩驱动单元由驱动杆Ⅰ（801）和活动手柄Ⅰ（802）组成，闭合驱动单元由传动杆（803）、驱动环（804）、驱动杆Ⅱ（805）和活动手柄Ⅱ（806）组成；所述活动手柄Ⅰ（802）和活动手柄Ⅱ（806）设置在镜体（1）的下端，所述镜体（1）的下端还设置有固定手柄（807），活动手柄Ⅰ（802）和活动手柄Ⅱ（806）均通过销轴铰接设置在镜体（1）上；所述的驱动杆Ⅰ（801）一端与活动手柄Ⅰ（802）铰接，另一端与两根调节杆（603）的销轴相铰接；所述每根闭合杆（701）具有通孔一端均铰接有传动杆（803），传动杆（803）的一端与闭合杆（701）铰接，另一端铰接驱动环（804）上，驱动环（804）通过驱动杆Ⅱ（805）与活动手柄Ⅱ（806）相连接；所述外鞘（9）的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件的激光光纤设置在器械通道管中，激光光纤的一端伸入伸缩架体（6）的空腔内，内窥成像组件设置在光纤通道管中，内窥成像组件的物镜端设置在外鞘（9）的端口处；所述外鞘（9）的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体（1）上的进水口（2）相连接，外鞘（9）中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体（1）上的出水阀相连接。 |
