振翅飞翔机器人

摘要

振翅飞翔机器人(10)具有纵向朝向前后方向的躯干(11)、分别设有根端转动自如地连结于躯干(11)的前侧的左前架(12)及右前架(13)的左翼(14)及右翼(15)、和进行左翼(14)和右翼(15)的振翅的振翅机构(24)，而且，振翅机构(24)具有：1)轴心朝向前后方向配置在躯干(11)上，由旋转驱动源(16)朝一个方向旋转驱动的曲柄构件(17)；2)用于将曲柄构件(17)的第1支点部(18)和设于左前架(12)的左连结部(19)转动自如地连结起来的第1曲柄杆(20)；3)用于将曲柄构件(17)的第2支点部(21)和设于右前架(13)的右连结部(22)转动自如地连结起来的第2曲柄杆(23)。振翅机构(24)使左翼(14)及右翼(15)的上拍动作的时间比左翼(14)及右翼(15)的下拍动作的时间短从而产生升力。

主权项

一种振翅飞翔机器人，其特征在于，具有：将纵向朝向前后方向的躯干；左翼及右翼，所述左翼及右翼分别设有根端被转动自如地连结在所述躯干的前侧的左前架及右前架；和振翅机构，所述振翅机构在所述躯干的上侧，以旋转驱动源为动力转动所述左前架及所述右前架，进行所述左翼和所述右翼的振翅，防止在躯干着陆时振翅机构的破损，并且，所述振翅机构具有：1)将轴心朝向前后方向地配置在所述躯干上，由所述旋转驱动源朝一个方向旋转驱动的曲柄构件；2)将该曲柄构件的第1支点部和设于所述左前架的左连结部转动自如地连结起来的第1曲柄杆；3)将所述曲柄构件的第2支点部和设于所述右前架的右连结部转动自如地连结起来的第2曲柄杆，而且，所述第1支点部和所述第2支点部的曲柄角度为20度～80度，所述左翼的振翅速度和所述右翼的振翅速度设有差别，使通过所述振翅机构进行振翅的所述左翼及所述右翼的上拍时间比所述左翼及所述右翼的下拍时间短而产生升力，对该振翅飞翔机器人赋予盘旋力。