一种对月跟踪光电偏差检测方法

摘要

本发明属于航天测控技术领域，公开了一种对月跟踪光电偏差检测方法，包括：雷达通过接收月球上嫦娥三号着陆器的下行信号稳定跟踪，同时对标校电视进行屏幕截图，利用着陆器与月面特征点的相对位置关系计算着陆器在标校电视屏幕截图中的准确像素点坐标，根据着陆器与标校电视光轴中心像素点坐标的相对位置关系计算得到着陆器在标校电视中的脱靶量，再利用角误差电压对脱靶量进行修正，得到天线电轴对准着陆器时的脱靶量，最后进行重力下垂修正得到光电偏差；本发明可以在海上无塔情况下，实现船载雷达的动态光电偏差检测，并简化检测操作、降低检测成本。

主权项

一种对月跟踪光电偏差检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、月球上的着陆器发送下行信号至雷达接收机，雷达接收机将接收到的下行信号放大后，发送至跟踪接收机；S2、跟踪接收机对所述放大后的下行信号进行解调后输出角误差电压，根据所述角误差电压控制雷达天线对着陆器进行跟踪；S3、月球在标校电视上成像，所述标校电视加载在雷达天线上；对月球成像进行屏幕截图，并记录截图时刻跟踪接收机输出的角误差电压和天线大地俯仰角；S4、计算月球上的着陆器在标校电视屏幕截图中的像素点坐标；S5、根据步骤S4的计算结果，计算着陆器在标校电视中的脱靶量；S6、利用所述角误差电压对所述着陆器在标校电视中的脱靶量进行修正，得到着陆器的修正脱靶量；S7、根据所述着陆器的修正脱靶量和所述天线大地俯仰角，计算当前截图时刻的光电偏差；S8、重复步骤S3至步骤S7多次，并将多次得到的光电偏差平均值作为光电偏差的检测结果，完成船载雷达的光电检测。