一种立体视频共光心成像系统及其成像方法

摘要

本发明公开了一种立体视频共光心成像系统及其成像方法，系统包括共光心镜头模块和摄像机模块；所述共光心镜头模块，包括若干组镜头单元，每组镜头单元包括按照设定角度放置的反射镜面和半反射半透射镜面，入射光线经过所述反射镜面反射到达所述半反射半透射镜面，所述半反射半透射镜面将入射光按照预设比例进行反射和透射；所述摄像机模块，包括至少两个第一摄像机和至少两个第二摄像机，所述第一摄像机接收从所述半反射半透射镜面反射的光线，所述第二摄像机接收从所述半反射半透射镜面透射的光线，所述至少两个第二摄像机的虚拟光心位置重合在一点。本系统能够实现宽视角、全景的立体视频采集，获取更大视角的立体视频画面。

主权项

一种立体视频共光心成像系统，其特征在于，包括共光心镜头模块和摄像机模块；其中：所述共光心镜头模块，包括若干组镜头单元，每组镜头单元包括按照设定角度放置的反射镜面和半反射半透射镜面，入射光线经过所述反射镜面反射到达所述半反射半透射镜面，所述半反射半透射镜面将入射光按照预设比例进行反射和透射；所述摄像机模块，包括至少两个第一摄像机和至少两个第二摄像机，所述第一摄像机接收从所述半反射半透射镜面反射的光线，所述第二摄像机接收从所述半反射半透射镜面透射的光线，所述至少两个第二摄像机的虚拟光心位置重合在一点。