一种开关磁阻电机位置传感器故障容错控制方法

摘要

一种开关磁阻电机位置传感器故障容错控制方法，当开关磁阻电机位置传感器无故障运行时，实时检测位置传感器输出信号的四个等间距或等角度连续边沿脉冲，第四个边沿脉冲为当前边沿脉冲，依次检测到各相邻两个边沿脉冲间隔时间，由此计算出紧接着当前边沿脉冲之后的下次边沿脉冲与当前边沿脉冲之间的时间间隔，若开关磁阻电机位置传感器发生故障，紧接着当前边沿脉冲之后的下次边沿脉冲丢失，就在位置传感器输出信号当前边沿脉冲时刻间隔该时间间隔后，重构下次边沿脉冲。可用于多种相数、多种拓扑结构、旋转式和直线式开关磁阻电机单个及多个位置传感器故障时的边沿脉冲丢失后重构，电机匀速、匀加减速、变加减速运行都适用，具有良好的应用前景。

主权项

一种开关磁阻电机位置传感器故障容错控制方法，其特征在于：当开关磁阻电机位置传感器无故障运行时，实时检测位置传感器输出信号的四个等间距或等角度连续边沿脉冲，第四个边沿脉冲为当前边沿脉冲，按时间顺序，第三个边沿脉冲早于第四个边沿脉冲，第二个边沿脉冲早于第三个边沿脉冲，第一个边沿脉冲早于第二个边沿脉冲，第一个边沿脉冲与第二个边沿脉冲的间隔时间为T₁，第二个边沿脉冲与第三个边沿脉冲的间隔时间为T₂，第三个边沿脉冲与第四个边沿脉冲的间隔时间为T₃，由公式：$T_4=\frac{-B+\sqrt{B^2-4\mathrm{AC}}}{2A}---\left(1\right)$$A=\frac{T_1(T_1+T_2){(T_2-T_3)}^2}{T_3(T_2+T_3)(T_1-T_2)}---\left(2\right)$$B=\frac{T_1(T_1+T_2){(T_2-T_3)}^2+T_2{(T_2+T_3)}^2(T_1-T_2)}{(T_2+T_3)(T_1-T_2)}---\left(3\right)$C＝‑T₂T₃(T₂+T₃)   (4)计算出紧接着当前边沿脉冲之后的下次边沿脉冲与当前边沿脉冲之间的时间间隔为T₄；若开关磁阻电机位置传感器发生故障，紧接着当前边沿脉冲之后的下次边沿脉冲丢失，就在当前边沿脉冲时刻时间间隔T₄后，重构下次边沿脉冲，实现开关磁阻电机位置传感器故障容错运行。