汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统

摘要

本发明提供了一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，线体控制模块控制线体动作并进行信息交互；钢印识别控制模块负责控制臂钢印码识别并传递到线体控制模块；前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块信息交互；铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块信息交互。

主权项

一种汽车悬架控制臂装配线自动控制和质量追溯系统，其特征在于，包括线体控制模块、钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块，其中：所述的线体控制模块控制线体的动作，并作为主控模块与钢印识别控制模块、前衬套压机控制和质量追溯模块、后衬套压机控制和质量追溯模块、铆压机和下料线控制模块通过现场总线的方式进行信息交互，所述信息包括线体到位信号、钢印码信息、钢印码扫描完成信号、前衬套压装完成信号、后衬套压装完成信号、铆压完成信号；所述的钢印识别控制模块负责控制臂钢印码的识别，在收到线体控制模块发出的线体到位信号后，通过两个传感器识别控制臂的位置并相应地移动扫描装置，并将得到的控制臂钢印码信息传递到线体控制模块；所述的前衬套压机控制和质量追溯模块负责前衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块进行信息交互；所述的后衬套压机控制和质量追溯模块负责后衬套压装的自动控制和质量追溯，压装过程中与线体控制模块进行信息交互；所述的铆压机和下料线控制模块负责铆压机及下料线的控制，铆压过程中铆压机与线体控制模块进行信息交互。