二极管自动梳条机

摘要

本发明公开了一种二极管自动梳条机，其要点是：包括机架、转移装置和夹持装置。转移装置设置在机架上。转移装置包括驱动机构、提升机构和回转机构。由驱动机构驱动提升机构和回转机构动作。回转机构设有回转轴和回转轴支架。回转轴做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动。夹持装置包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在回转轴的下端上。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。

主权项

一种二极管自动梳条机，其特征在于：包括机架（1）、转移装置（2）和夹持装置（3）；转移装置（2）设置在机架（1）上；转移装置（2）包括驱动机构（2‑1）、提升机构（2‑2）和回转机构（2‑3）；由驱动机构（2‑1）驱动提升机构（2‑2）和回转机构（2‑3）动作；提升机构（2‑2）包括调节臂（2‑2‑2）；回转机构（2‑3）设有回转轴（2‑3‑1）和回转轴支架（2‑3‑2）；回转轴支架（2‑3‑2）固定设置在机架（1）上，回转轴（2‑3‑1）铅垂滑动转动设置在回转轴支架（2‑3‑2）上；调节臂（2‑2‑2）一端转动设置在机架（1）上，另一端与回转轴（2‑3‑1）转动连接，且通过调节臂（2‑2‑2）的运动可使得回转轴（2‑3‑1）沿其轴向上下运动；回转轴（2‑3‑1）做间歇180度转动的间歇往复运动和沿其轴向的间歇直线往复运动；夹持装置（3）包括连接板（3‑1）、抓取组件（3‑2）和定位组件（3‑3）；连接板（3‑1）固定设置在回转轴（2‑3‑1）的下端上；抓取组件（3‑2）有2个，2个抓取组件（3‑2）按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）；左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）的结构相同，且以回转轴（2‑3‑1）的轴线为对称轴左右对称设置在连接板（3‑1）的左右两端上；定位组件（3‑3）有2个，2个定位组件（3‑3）按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件（3‑3a）和右侧定位组件（3‑3b）；左侧定位组件（3‑3a）和右侧定位组件（3‑3b）的结构相同，且以回转轴（2‑3‑1）的轴线为对称轴左右对称设置在机架（1）的左右两侧上；由定位组件（3‑3）对抓取组件（3‑2）进行定位和控制其抓取和松开动作。