运输车的驱动单元及运输车

摘要

本发明公开了一种运输车的驱动单元及运输车，包括用于连接运输车车架的驱动上支架以及驱动下支架，所述驱动下支架转动连接在驱动上支架的下方；还包括预压在驱动上支架、驱动下支架之间的多个弹性装置，所述多个弹性装置中至少各有一个弹性装置分布在驱动下支架转动轴线的两侧；还包括转动连接在驱动下支架上的驱动轮支架，所述驱动轮支架的两侧分别设置一受控于电机的驱动轮。本发明的驱动单元,以刚性支撑代替原上下悬浮的驱动结构，可以将小车负载直接作用到驱动轮上。驱动单元本身还是前承重轮，承载车体约一半的负载，使其抓地力得到极大提升，在一定功率的电机下，爬坡和过沟坎的能力亦有很大改善。

主权项

一种运输车的驱动单元，其特征在于：包括用于连接运输车车架的驱动上支架(1)，以及驱动下支架(2)，所述驱动下支架(2)转动连接在驱动上支架(1)的下方；还包括预压在驱动上支架(1)、驱动下支架(2)之间的多个弹性装置，所述多个弹性装置中至少各有一个弹性装置分布在驱动下支架(2)转动轴线的两侧；还包括转动连接在驱动下支架(2)上的驱动轮支架(20)，所述驱动轮支架(20)的两侧分别设置一受控于电机的驱动轮(21)。