一种自行小车输送系统

摘要

本实用新型公开一种自行小车输送系统，包括主控模块、自行小车本体和子控模块，所述子控模块设置于自行小车本体上，用于控制自行小车本体在相应工位的动作，子控模块与主控模块以无线方式相连接，用于与主控模块之间进行数据信息传输。自行小车本体在运行及相应工位操作时，其与主控模块之间的数据传输采用无线方式，取电等电刷设备只需要为自行小车本体的行驶提供电源即可，减少滑触线与电刷的数量及滑动带来的机械磨损。另外，子控模块与主控模块之间通过无线方式连接保证实时性通讯，所有自行小车本体的诊断操作和参数设定都可以在主控模块上完成，减少了攀爬作业，并且通过无线传输可以实现速度和频率的灵活调节，大大提高了设备的标准化。

主权项

一种自行小车输送系统，其特征在于，包括主控模块、自行小车本体和子控模块；所述子控模块设置于所述自行小车本体上，用于控制自行小车本体在相应工位的动作；所述子控模块与所述主控模块以无线方式相连接，用于与所述主控模块之间进行数据信息传输；所述子控模块通过天线进行无线信号的接收和发送。