一种用于汽车的泊车装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车的泊车装置及其控制方法，所述泊车装置包括液压油缸、位移驱动部件以及接地托盘，所述液压油缸为多节伸缩式结构，至少包括基节、中间节和顶节；所述液压油缸的基节固定在车体底盘上，所述基节上设有升降部件；所述液压油缸的中间节和位移驱动部件相连，所述位移驱动部件固定在旋转部件上；所述液压油缸的顶节和接地托盘相连；所述升降部件、位移驱动部件和旋转部件通过液压马达和液压油缸相连。本发明提供的用于汽车的泊车装置及其控制方法，通过多节伸缩式液压油缸分别驱动升降部件、位移驱动部件和旋转部件，采用一次前进/后退和一次侧移实现快速、准确泊车，从而有效解决停车难的问题，并可以大大节省泊车空间。

主权项

一种用于汽车的泊车装置，其特征在于，包括液压油缸(1)、位移驱动部件以及接地托盘(10)，所述液压油缸(1)为多节伸缩式结构，至少包括基节、中间节和顶节；所述液压油缸的基节固定在车体底盘(15)上，所述基节上设有升降部件；所述液压油缸的中间节和位移驱动部件相连，所述位移驱动部件固定在旋转部件上；所述液压油缸的顶节和接地托盘(10)相连；所述升降部件包括第二齿环(11)、第二齿轮(12)和第一液压马达(2)；所述第二齿环(11)安装在液压油缸基节上并与第二齿轮(12)相连，所述第二齿轮(12)通过带有伸缩功能的连接轴与第一液压马达(2)相连；所述旋转部件包括第一齿环(6)、第一齿轮(5)和第二液压马达(4)；所述第一齿环(6)安装在接地托盘(10)上并与第一齿轮(5)相连，所述第一齿轮(5)通过带有伸缩功能的连接轴与第二液压马达(4)相连；所述第二液压马达(4)上安装有用于调节位移驱动部件运动的第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)和第二锥齿轮(8)啮合相连。