一种水陆两栖机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种水陆两栖机器人结构，包括机体、履带、转轴、转轮、电动机，所述机体设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构，所述机体顶面长于机体底面；所述机体侧面三个角处均垂直设置有转轴，转轴两端均设置有转轮，所述转轮上套接有履带。还包括桨块，桨块均匀的设置在履带的外侧。本实用新型提供的一种水陆两栖机器人结构，有利于机器人在复杂环境中的通过性，避免被灌木树枝等阻碍前行；履带钝角三角形结构的设计，可以增加受力面积、复杂路面的通过性、小型障碍的越过能力，同时在水面行进时可以向下压住水花，另外桨块设置可以增大水中的推动力。

主权项

一种水陆两栖机器人结构，包括机体、履带、转轴、转轮、电动机，其特征在于：所述机体设置为侧面为钝角三角形的三棱台结构，所述机体顶面长于机体底面；所述机体侧面三个角处均垂直设置有转轴，转轴两端均设置有转轮，所述转轮上套接有履带。