起立辅助装置和方法

摘要

本发明描述了起立辅助装置和方法。根据一个实施例，一种起立辅助装置包括测量单元、检测单元、和确定单元。所述测量单元被配置为测量对象的重心的位置移动的重心加速度。所述检测单元被配置为检测所述对象的臀部是否接触表面。所述确定单元被配置为当所述重心加速度达到第一极值或者达到作为所述第一极值的下一个极值的第二极值时，根据臀部是否接触所述表面来确定所述对象的起立能力。

主权项

一种起立辅助装置，包括：测量单元，所述测量单元被配置为测量对象的重心的位置移动的重心加速度；检测单元，所述检测单元被配置为检测所述对象的臀部是否接触表面；确定单元，所述确定单元被配置为当所述重心加速度达到第一极值或者达到作为所述第一极值的下一个极值的第二极值时，根据所述臀部是否接触所述表面来确定所述对象的起立能力。