主权项 |
自动取分苗方法与装置,其特征在于02‑翻叉总成(托叉部分)从与99‑苗盘台衔接状态变成与66‑接盘轨段衔接状态时29‑端联板端朝上转动,使02‑翻叉总成(托叉部分)从66‑接盘轨段下方转入与之衔接,旋转转过的角度不大于270°。取分101‑齿形盘苗时,39‑定位梁先对101‑齿形盘中正下方欲取出苗的一排穴盒进行定位再由40‑顶杆插入该排各穴盒中。69‑中间板的厚度尺寸不大于苗盘中相邻两穴盒间的间隔距离,所有69‑中间板在其出苗端均与67‑定位架相联接,66‑接盘轨段、61‑前下滑轨、62‑弧形下滑轨、63‑后下滑轨、64‑前下滑护翼、65‑后下滑护翼均与69‑中间板相连接,69‑中间板内开有孔(槽)供48‑推苗轴无障碍转动。除从首盘首排苗盒取分苗外,当83‑凸轮轴从初始位置转过180°时,96‑传感器发出放苗结束信息,91‑控制系统指令34‑电机驱动48‑推苗轴旋转360°将90‑苗杯组总成前半组再装满苗,另一半苗(苗坨)被储存在62‑弧形下滑轨区域内;83‑凸轮轴再转过180°时97‑传感器发出放苗结束信息,91‑控制系统指令34‑电机驱动48‑推苗轴旋转360°将90‑苗杯组总成后半组再装满苗。92‑传感器为17‑电机运行标志位传感器,用以91‑控制系统判断17‑电机向某一方向移动的原点。 |