| 发明名称 | 一种水下机器人平衡控制运动机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种水下机器人平衡控制运动机构。它包括定位安装模块、箱体模块、浮力球模块，所述定位安装模块固定在箱体模块的下面，浮力球模块安装在箱体模块的两端壁上；所述箱体模块内装有一个步进电机经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块中的两个浮力球的体积大小。本运动机构安装方便，适用性强，响应快，能实时根据机器人状态改变其浮心，增强器稳定性和抗干扰性，而且能实现主动倾斜并保持平衡。 | ||
| 申请公布号 | CN104443318A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410590127.3 | 申请日期 | 2014.10.29 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 翟宇毅;黄菲;李马枞;朱勇剑;周铭;刘亮;刘吉成;刘树林;周晓君 |
| 分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种水下机器人平衡控制运动机构，包括定位安装模块（1）、箱体模块（2）和浮力球模块（3），其特征在于：所述定位安装模块（1）固定在箱体模块（2）的下面，浮力球模块（3）安装在箱体模块（2）的两端壁上；所述箱体模块（2）内装有一个步进电机（11）经一个齿轮齿条传动装置的传动而左右运动，从而改变浮力球模块（3）中的两个浮力球（17）的体积大小。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||