移动装置及其控制方法

摘要

一种移动装置及其控制方法。第一接收装置接收来自基站的射线，以获得由移动装置所在的起始位置指向基站的方向以作为目标方向。驱动装置驱动移动装置由起始位置朝目标方向移动。当移动装置遇到位于目标方向上且在目标区域内的第一障碍物时，第二接收装置根据射线来获得移动装置与基站之间的距离以作为中间距离。假使判断装置判断出中间距离不等于预设距离，驱动装置驱动移动装置绕过第一障碍物并朝向目标方向移动。假使判断装置判断出中间距离等于预设距离，驱动装置判断第一障碍物即为基站且驱动移动装置停靠于第一障碍物。

主权项

一种用于移动装置返回基站的控制方法，包括：接收来自一基站的一射线；根据该射线来获得由该移动装置所在的一起始位置指向该基站的方向以作为一目标方向；使该移动装置由该起始位置朝该目标方向移动；定义一目标区域，其中，当该移动装置位于该目标区域内时，可根据该射线来获得该移动装置与该基站之间的距离；当该移动装置遇到位于该目标方向上且在该目标区域内的一第一障碍物时，根据该射线来获得该移动装置与该基站之间距离以作为一中间距离；判断该中间距离是否等于一预设距离；若该中间距离不等于该预设距离，使该移动装置绕过该第一障碍物并持续朝向该目标方向移动；以及若该中间距离等于该预设距离，则判断该第一障碍物即为该基站且使该移动装置停靠于该第一障碍物。