输送控制装置

摘要

本发明涉及输送控制技术领域，具体涉及一种输送控制装置，包括安装板、机械爪、连接杆、与套装在连接杆内部的传动杆，连接杆与安装板连接，其特征在于，所述机械爪为气动机械爪，机械爪与传动杆的一端连接，安装板上设有正转电机和反转电机，电机输出轴上均套装有传动齿轮，所述传动杆上设有与齿轮配合的纹路，所述连接杆外部设有控制器，所述还包括设置在机械爪前面两侧设有光栅和红外发射器，所述连接杆内部槽孔中设有限位块，传动杆上设有限位感应装置，所述光栅感应器及限位感应装置与控制器信号输入端连接，本发明提供一种能自动送料，且送料稳定的，自动化程度高的输送控制装置。

主权项

输送控制装置，包括安装板、机械爪、连接杆、与套装在连接杆内部的传动杆，连接杆与安装板连接，其特征在于，所述机械爪为气动机械爪，机械爪与套装在连接杆内的传动杆的一端连接，安装板上设有正转电机和反转电机，电机输出轴上均套装有传动齿轮，所述传动杆上设有与齿轮配合的纹路，齿轮穿过连接杆上开设的槽孔与传动杆上的纹路啮合，所述连接杆外部设有控制器，控制器信号输出端与两个电机连接，所述还包括设置在机械爪前面两侧设有光栅和红外发射器，所述连接杆内部槽孔中设有限位块，传动杆上设有限位感应装置，所述光栅感应器及限位感应装置与控制器信号输入端连接，控制器信号输出端与气缸驱动器连接。