发明名称 |
臂章锁边机械手的上料下料装置 |
摘要 |
本发明公开了一种臂章锁边机械手的上料下料装置,包括沿水平方向移动的工作平台,工作平台上设有沿竖直方向移动的拾取器,拾取器下方设置有至少一个毛坯料筒和至少一个臂章成品筒。工作平台设置在第一水平导轨和第二水平导轨上,工作平台底部连接在同步带上,同步带通过第一电机驱动;工作平台上竖直设置有垂直导轨,工作平台上装有第二电机,第二电机连接有齿轮,齿轮与竖直设置的齿条啮合,齿条连接在拾取器一端,齿条另一端通过齿条架设置在垂直导轨上。本装置配合臂章锁边机械手装置,实现所需的定位上料,定位下料工作,可以实现多个臂章的批量无人加工,只要事先准备足够的待加工毛坯料,可以实现24小时连续加工。 |
申请公布号 |
CN104440903A |
申请公布日期 |
2015.03.25 |
申请号 |
CN201410750467.8 |
申请日期 |
2014.12.10 |
申请人 |
江苏万工科技集团有限公司 |
发明人 |
李锡放 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种臂章锁边机械手的上料下料装置,其特征在于:包括沿水平方向移动的工作平台(8),所述工作平台(8)上设有沿竖直方向移动的拾取器(11),拾取器(11)下方设置有至少一个毛坯料筒(13)和至少一个臂章成品筒(2)。 |
地址 |
215223 江苏省苏州市吴江市菀坪开发路108号 |