一种月表虚拟场景构建方法及装置

摘要

本发明公开了一种月球表面虚拟场景的构建方法，其包括：利用嫦娥三号全景左右相机在月球表面的探测点水平环拍和不同俯仰角获取多对影像，并利用所获取的多对影像进行全景镶嵌，得到月球表面的全景图像；构建月表虚拟场景模型；将构建的月表星空模型和月表地形地貌模型重投影到视平面；将重投影到视平面的月表星空模型和月表地形地貌模型进行三维实时渲染而产生视频信号，并将视频信号在柱幕投影屏幕上进行水平立体显示；通过图形工作站，对嫦娥三号降落相机图像数据进行数据预处理得到视频信号，并将得到的视频信号传输进投影显示系统，在地幕投影屏幕上进行垂直投影显示。

主权项

一种月球表面虚拟场景的构建方法，其包括：步骤1、利用嫦娥三号全景左右相机在月球表面的探测点水平环拍和不同俯仰角获取多对影像，并利用所获取的多对影像进行全景镶嵌，得到月球表面的全景图像；步骤2、构建月表虚拟场景模型，包括根据星空数据构建随时间实时更新的月表星空模型；根据嫦娥三号全景图像确定全景图像映射到球面的纬度坐标和经度坐标，并将全景图像建立成金字塔结构，以构建月表地形地貌模型；步骤3、将构建的月表星空模型和月表地形地貌模型重投影到视平面；步骤4、将重投影到视平面的月表星空模型和月表地形地貌模型进行三维实时渲染而产生视频信号，并将视频信号在柱幕投影屏幕上进行水平立体显示；步骤5、通过图形工作站，对嫦娥三号降落相机图像数据进行数据预处理得到视频信号，并将得到的视频信号传输进投影显示系统，在地幕投影屏幕上进行垂直投影显示。