基于替代数据推断交通信号状态和车辆环境的其他方面

摘要

被配置为在自主模式中操作的车辆可从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据。可基于传感器数据来推断车辆的环境的未被一个或多个传感器观察到的至少一个方面。可基于车辆的环境的至少一个所推断的方面来在自主模式中控制车辆。

主权项

一种方法，包括：从观察车辆的环境的一个或多个方面的一个或多个传感器获得传感器数据，其中所述一个或多个传感器与所述车辆操作性地关联，并且其中所述车辆被配置为在自主模式中操作；利用推断系统基于所述传感器数据来推断所述车辆的环境的未被所述一个或多个传感器观察到的至少一个方面；以及基于所述车辆的环境的至少一个所推断方面来在自主模式中控制所述车辆。