| 主权项 |
一种平板电视自动翻转斜靠机,它包括机架本体，所述机架本体上依次安装有输送皮带(1)和滚筒线(3)，所述滚筒线(3)在其靠近输送皮带(1)的侧边分别安装有旋转臂(4)和阻挡轮(2)，所述阻挡轮(2)沿着靠近输送皮带(1)的侧边方向依次安装，所述旋转臂(4)下方安装有顶升阻挡块(7)，在所述机架本体设有滚筒线(3)一端安装有支架，所述支架从上至下依次安装有夹具(6)和推杆(5)，其特征在于，所述输送皮带(1)下方连接有用于驱动输送皮带(1)传动的输送电机K5，所述滚筒线(3)下方连接有用于驱动滚筒线(3)传动的伺服电机DRV6，所述旋转臂(4)下端分别对应安装有第一传感器PH7和第二传感器PH7a，所述旋转臂(4)上连接有用于驱动旋转臂(4)直立、下降动作的直立躺下气缸SVW3，所述阻挡轮(2)上连接有用于驱动阻挡轮(2)上升、下降动作的上升下降气缸SVW6，所述顶升阻挡块(7)上连接有用于驱动顶升阻挡块(7)顶升、下降动作的顶起下降气缸SVW2，所述夹具(6)上连接有用于驱动夹具(6)夹持动作的夹紧松开气缸SVW5，所述推杆(5)上连接有用于驱动推杆(5)前进、后退动作的推出后退气缸SVW4，所述支架顶部分别对应安装有第三传感器PH21和第四传感器PH20，所述滚筒线(3)在其出料口的一端安装有第五传感器PH15；所述机架本体还包括PLC，所述输送电机K5、伺服电机DRV6、第一传感器PH7、第二传感器PH7a、直立躺下气缸SVW3、上升下降气缸SVW6、顶起下降气缸SVW2、夹紧松开气缸SVW5、推出后退气缸SVW4、第三传感器PH21、第四传感器PH20和第五传感器PH15分别与PLC上的各个引脚电连接。 |
