中低速拨送机构

摘要

本发明公开了一种中低速拨送机构，属于自动化生产设备技术领域，包括底板，所述底板上前后滑动安装有由第一动力装置驱动的第一滑座；所述第一滑座上左右滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪，所述第二动力装置包括：设于所述第二滑座上用于复位的第二弹性元件；固定设于所述第二滑座的后侧上的推板；转动安装于所述底板上且设有推柱的固定板；用于防止所述拨爪划伤产品的回退机构，其包括：前后方向弹性安装于所述底板上的限位柱；设于所述推板上的前后通道以及与前后通道相连通的前左右通道、后左右通道，所述前后通道的宽度大于所述限位柱的直径。本发明结构简单、成本低，不易划伤产品。

主权项

中低速拨送机构，包括底板，定义机构中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，其特征在于，所述底板上前后滑动安装有由第一动力装置驱动的第一滑座；所述第一滑座上左右滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪，所述第二动力装置包括：设于所述第二滑座上用于复位的第二弹性元件；固定设于所述第二滑座的后侧上的推板；转动安装于所述底板上且设有推柱的固定板，当所述第一滑座前移到位后，所述推柱旋转至第一侧最远点与所述推板相抵靠，所述推柱继续旋转至第二侧最远点后，所述第一滑座后移然后所述第二滑座复位；用于防止所述拨爪划伤产品的回退机构，其包括：前后方向弹性安装于所述底板上的限位柱；设于所述推板上的前后通道以及与前后通道相连通的前左右通道、后左右通道，所述前后通道的宽度大于所述限位柱的直径，所述推柱到达第二侧最远点的过程中，所述后左右通道的前壁推挤所述限位柱使其弹性伸出，所述限位柱到达所述前后通道后回缩复位并靠向所述前后通道的第一侧壁，所述第一滑座后移之前，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱顶靠到所述前后通道的第二侧壁，所述第一滑座后移过程中，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱由所述前左右通道脱出。