城市区域多交叉口信号协同优化控制方法及系统

摘要

一种交通管理和控制领域的城市区域多交叉口信号协同优化控制方法及系统，根据车辆离开上游交叉口时间以及上游交叉口的控制方案信息依次估计车辆到达排队末端的时间、排队车辆的数量变化、车辆排队等待时间，然后以此为目标函数，计算预测时长内的最优信号控制方案，最后更新信号灯状态。本发明充分利用现有交叉口设施资源配置，解决了传统自适应信号控制方法只适用于单个交叉口，计算复杂度大的问题，具有适用范围广，易于实现，控制方法可靠性高等优点。

主权项

一种城市区域多交叉口信号协同优化控制方法，其特征在于，根据车辆离开上游交叉口时间以及上游交叉口的控制方案信息估计预测时长内车辆到达排队末端的时间、排队车辆的数量变化、按车辆到达时信号相位估计车辆排队等待时间，然后以此为目标函数，计算预测时长内的最优信号控制方案，最后更新信号灯状态；所述的预测时长是指对未来时间内交通流变化进行估计的时间范围，由若干个单位时间步长组成；所述的车辆到达信息是指：当车辆经过上游交叉口进口道检测线圈记录的时间信息以及按一定概率估计的行驶方向；所述的车辆排队等待时间是指：车辆进入排队状态时起算，至车辆离开该交叉口所经过的时间；所述的信号控制方案是指预测时长内各单位时间步长的信号相位顺序。