作业台车

摘要

提供一种在速度发生了急剧变化时判断为因某些原因发生了事故从而停止的作业台车。作业台车(A)在被加工件(Ca)上移动，并利用搭载的加工工具(焊炬(B))实施规定的加工(焊接)。作业台车(A)具有：台车主体(1)；设置在台车主体(1)上的多个车轮(4)；驱动车轮(4)的驱动电动机(3a)；检测作用于台车的加速度的加速度传感器(10)；在通过加速度传感器(10)检测到急剧的速度变化时判断为发生了异常而使驱动电动机(3a)停止的控制部(12)。

主权项

一种作业台车，在被加工件上移动，并利用搭载的加工工具对该被加工件实施规定的加工，所述作业台车的特征在于，具有：台车主体；设置在所述台车主体的多个车轮；设置于所述台车主体并驱动所述车轮的驱动电动机；设置于所述台车主体并检测作用于该台车的加速度的加速度传感器；控制所述驱动电动机的驱动，并且在通过所述加速度传感器检测到急剧的速度变化时判断为发生了异常而使驱动电动机停止的控制部，所述控制部对通过所述加速度传感器检测到的加速度与所述作业台车通过所述驱动电动机驱动所述多个车轮而产生的加速度进行比较，在两者之差超过了设定值时，判断为所述作业台车碰撞到障碍物而使所述驱动电动机停止，所述作业台车具有设置了加速度传感器的遥控盘，所述控制部在通过所述遥控盘的所述加速度传感器检测到该遥控盘的急剧的速度变化时，判断为遥控盘发生了异常而使驱动电动机和加工工具的工作停止。