回馈控制的穿戴式上肢电刺激装置

摘要

本发明是有关于一种回馈控制的穿戴式上肢电刺激装置，其包含多个电刺激电极、多个肌电信号感测元件、一电刺激输出单元、一肌电信号运算单元及一控制模块，本发明可以依据人体肢干的肌电信号强弱，先判断人体肢干执行指定动作所需的电刺激信号的强弱，给予患者适当的辅助，因此，不仅可以有效活化患者局部失能的肢干，更可有效训练患者对于患部肢干的控制能力。

主权项

一种回馈控制的穿戴式上肢电刺激装置，其特征在于其包含多个电刺激电极、多个肌电信号感测元件、一电刺激输出单元、一肌电信号撷取单元、一肌电信号运算单元及一控制模块，其中：各电刺激电极贴合或接触固定于一人体肢干，各电刺激电极对该人体肢干的一神经肌肉系统施予一电刺激信号；各肌电信号感测元件贴合或接触固定于该人体肢干，其与各电刺激电极贴合设置于该人体肢干的神经肌肉系统的对应位置，感应与接收该人体肢干的一肌电信号，该肌电信号内包含一自主肌电信号、一电刺激诱发肌电信号及一干扰信号；该电刺激输出单元与各电刺激电极连接并提供该电刺激信号；该肌电信号撷取单元与各肌电信号感测元件连接并接收该肌电信号，该肌电信号撷取单元将该肌电信号予以滤波并放大；该肌电信号运算单元与该肌电信号撷取单元连接，且接收滤波与放大后的该肌电信号；及该控制模块与该电刺激输出单元及该肌电信号运算单元电性连接，该控制模块由该肌电信号运算单元接收该肌电信号并依据该肌电信号的位置与强弱控制该电刺激输出单元对一个以上的该电刺激电极提供输出该电刺激信号所需的电力。