发明名称 |
同步带式直角坐标机器人的机体结构 |
摘要 |
本实用新型公开一种同步带式直角坐标机器人的机体结构,机体横截面为轴对称结构,包括,一个封闭腔和一个开口槽;封闭腔形成在开口槽的下方,开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准,开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽;在机体横截面的各角部分别形成有光孔。有益效果是:由于采用封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度,承载能力得到有效增强;齿形同步带穿入封闭腔有效降低机体横截面高度,能节省原材料;特别是导轨安装平面及导轨安装基准等均为铝材直接拉制一体成型,加工简单,使用方便。 |
申请公布号 |
CN204221786U |
申请公布日期 |
2015.03.25 |
申请号 |
CN201420659081.1 |
申请日期 |
2014.11.06 |
申请人 |
天津市北洋天泽智能机器人科技有限公司 |
发明人 |
刘泽富 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
天津才智专利商标代理有限公司 12108 |
代理人 |
杨宝兰 |
主权项 |
一种同步带式直角坐标机器人的机体结构,其特征在于,机体横截面为轴对称结构,包括,一个封闭腔和一个开口槽;所述封闭腔形成在开口槽的下方,所述开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准,开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽;在机体横截面的各角部分别形成有光孔。 |
地址 |
300384 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰南道28号C座6-102-1 |