一种基于PROFIBUS现场总线的采煤机智能控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于PROFIBUS现场总线的采煤机智能控制系统，包括ATmega单片机模块、PROFIBUS控制器、RS-485通信电路模块、光电隔离电路模块、PROFIBUS总线接口、信号调理电路模块、第一电流传感器、第二电流传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、瓦斯传感器、位置传感器和角度传感器，以及电磁阀驱动电路模块、第一变频器和第二变频器，ARM微控制器模块的输入端接有开关量输入接口和按键操作电路模块，开关量输入模块的输入端接有左遥控器、左端头站、面板按钮、右端头站和右遥控器。本实用新型工作稳定、可靠，控制精度高、效率高、灵敏度高，抗干扰能力强，便于安装和维修。

主权项

一种基于PROFIBUS现场总线的采煤机智能控制系统，其特征在于：包括内部集成有A/D转换器(1‑1)的ATmega单片机模块(1)和为系统中各用电模块供电的电源模块(19)，以及与所述ATmega单片机模块(1)相接的晶振电路模块(20)、复位电路模块(21)、PROFIBUS控制器(22)和用于与计算机(5)进行通信的RS‑485通信电路模块(23)，所述PROFIBUS控制器(22)上通过光电隔离电路模块(2)接有用于连接PROFIBUS总线的PROFIBUS总线接口(29)，所述PROFIBUS总线上接有用于对截割电动机(30)进行变频调速的第一变频器(6)和用于对破碎电动机(31)进行变频调速的第二变频器(18)，所述截割电动机(30)与第一变频器(6)的输出端相接，所述破碎电动机(31)与第二变频器(18)的输出端相接，所述A/D转换器(1‑1)的输入端接有用于对信号进行放大和滤波调理的信号调理电路模块(24)，所述信号调理电路模块(24)的输入端接有用于对截割电动机(30)的电流进行检测的第一电流传感器(7)、用于对破碎电动机(31)的电流进行检测的第二电流传感器(25)、用于对牵引变压器的温度进行检测的第一温度传感器(8)、用于对截割电动机(30)的温度进行检测的第二温度传感器(26)、用于对破碎电动机(31)的温度进行检测的第三温度传感器(27)、用于对瓦斯浓度进行检测的瓦斯传感器(9)、用于对采煤机的位置进行检测的位置传感器(10)和用于对摇臂的角度进行检测的角度传感器(11)，所述ATmega单片机模块(1)的输入端接有开关量输入接口(3)和用于参数设置的按键操作电路模块(28)，所述开关量输入模块(3)的输入端接有左遥控器(12)、左端头站(13)、面板按钮(14)、右端头站(15)和右遥控器(16)，所述ATmega单片机模块(1)的输出端接有电磁阀驱动电路模块(4)，所述电磁阀驱动电路模块(4)的输出端接有用于对采煤机摇臂的升降、截割电动机(30)的启停和制动抱闸的开断进行控制的电磁阀组(17)。