| 主权项 |
一种机器人腿，其特征在于，所述机器人腿包括：传动盘(9)，9代表附图中的编号，所述传动盘为板状，中心设有驱动其转动的传动连接孔，可通过插入传动销轴驱动其转动，以所述传动盘中心为圆心的圆上均布有第一传动盘铰孔、第二传动盘铰孔和第三传动盘铰孔；所述与传动盘中心连接的传动销轴与电机轴连接。十字板(2)，2代表附图中的编号，所述十字板为十字形板状，其中心设有通孔，其四个角状突起上分别设有将其固定不动的固定孔，分别为第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔、第四固定孔，其中所述第一固定孔与所述第三固定孔为相对设置的；连接板(12)，12代表附图中的编号，所述连接板上设有成三角形分布的第一连接板铰孔、第二连接板铰孔和第三连接板铰孔；足板(14)，14代表附图中的编号，所述足板上设有第一足板铰孔和第二足板铰孔；传动杆(13.1‑13.4)，13.1‑13.4代表附图中的编号，所述传动杆的两端设有铰孔；所述传动盘与所述十字板同心布置；所述十字板上的第一固定孔与所述连接板上的第一连接板铰孔铰接，所述连接板的第二连接板铰孔与所述传动盘上的第一传动盘铰孔通过一个所述传动杆的两端铰接，所述连接板的第一连接板铰孔与所述足板的第一足板铰孔通过第二个所述传动杆的两端铰接，所述连接板的第三连接板铰孔与所述足板的第二足板铰孔通过第三个所述传动杆的两端铰接，所述足板的第二足板铰孔与所述传动盘的第一传动盘铰孔通过第四个所述传动杆的两端铰接；所述十字板上的第三固定孔与第二个所述连接板上的第一连接板铰孔铰接，第二个所述连接板的第二连接板铰孔与所述传动盘上的第一传动盘铰孔通过第五个所述传动杆的两端铰接，第二个所述连接板的第一连接板铰孔与第二个所述足板的第一足板铰孔通过第六个所述传动杆的两端铰接，第二个所述连接板的第三连接板铰孔与所述足板的第二足板铰孔通过第七个所述传动杆的两端铰接，第二个所述足板的第二足板铰孔与所述传动盘的第一传动盘铰孔通过第八个所述传动杆的两端铰接。 |
