用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法和用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法，包括：在通过制动助力的制动系统在机动车的至少一个车轮上施加的总制动力矩与预定的目标总制动力矩的一致性方面和/或在制动助力的制动系统的制动介质体积向制动助力的制动系统的力-压力-转换元件(22)中的移动方面，检查制动助力的制动系统的运行模式；只要在施加的总制动力矩和预定的目标总制动力矩之间的制动力矩差大于一个预定的基准差和/或向力-压力-转换元件(22)中移动的制动介质体积大于一个预定的基准体积，那么在考虑制动力矩差和/或移动的制动介质体积下，确定一个关于由制动助力的制动系统的制动助力器(14)提供的辅助力(Fu)的目标辅助力变化；和将该目标辅助力变化输出到制动助力器(14)。此外，本发明涉及一种相应的用于机动车的制动助力的制动系统的控制装置。

主权项

用于运行机动车的制动助力的制动系统的方法，包括步骤:在通过制动助力的制动系统在机动车的至少一个车轮(32)上施加的总制动力矩(Mg)与预定的目标总制动力矩的一致性方面和/或在制动助力的制动系统的制动介质体积向制动助力的制动系统的力‑压力‑转换元件(22)中的移动方面，检查制动助力的制动系统的运行模式；只要在施加的总制动力矩(Mg)和预定的目标总制动力矩之间的制动力矩差大于一个预定的基准差和/或向力‑压力‑转换元件(22)中移动的制动介质体积大于一个预定的基准体积，那么在考虑制动力矩差和/或移动的制动介质体积下，确定一个与该运行模式相关的、关于由制动助力的制动系统的制动助力器(14)提供的辅助力(Fu)的目标辅助力变化(ΔFu)；和将该目标辅助力变化(ΔFu)输出到制动助力器(14)，其中，确定一个关于至少一个在制动助力器(14)和力‑压力‑转换元件(22)之间布置的制动助力器‑操作元件‑耦合元件(18)的、与确定的目标辅助力变化(ΔFu)对应的形状变化的形状变化量(Δ)。