| 主权项 |
磁吸附爬壁机器人，它包括：电机(1)、履带轮(2)和履带(3)，其特征在于，它还包括：分体式箱体(6)、上摆压带机构(4)以及下摆压带机构(5)；所述分体式箱体(6)包括：通过箱体转轴(10)连接的左箱体、右箱体；所述上摆压带机构(4)包括：摆杆(15)、转轴(8)、压垫(9)、调整垫(19)、转轴套(18)、张紧轮轴(16)以及张紧轮(17)；所述压垫(9)为长条结构，其两端分别安装有转轴(8)；每个转轴(8)上设有转轴套(18)；所述摆杆(15)的数量为两个，分别通过调整垫(19)与一个转轴套(18)连接；两个所述摆杆(15)的相邻端处设有所述张紧轮轴(16)，所述张紧轮(17)安装在所述张紧轮轴(16)上；所述下摆压带机构(5)包括：连接板(22)、调整套(20)、压带铰座(23)、压带轮架(24)以及压带轮(21)；所述压带铰座(23)安装在所述连接板(22)的底部中心，设有压带轮轴(25)的所述压带轮架(24)与所述压带铰座(23)固定连接，所述压带轮(21)套接于所述压带轮轴(25)；整体连接关系为：所述左箱体和右箱体的外侧均安装有所述上摆压带机构(4)以及所述下摆压带机构(5)，且左右两侧的安装形式相同；其中，所述上摆压带机构(4)通过压垫(9)与左箱体的外侧壁连接，所述下摆压带机构(5)通过调整套(20)安装在所述上摆压带机构(4)的转轴(8)上；所述履带轮(2)安装在摆杆(15)上，所述履带(3)包裹在履带轮(2)上，所述张紧轮(17)张紧履带(3)的上端，所述压带轮(21)压紧履带(3)的下端；固接在左箱体上的电机(1)的输出轴与所述履带轮(2)连接。 |
