一种新型的人工仿真上料机械手定位机构

摘要

一种新型的人工仿真上料机械手定位机构，该机构上设有气缸，气缸的尾部设有连接块，连接块后设有弹簧，弹簧与连接块之间设有连接件，连接块上设有支架，支架为U字状，支架与连接块通过螺钉固定，支架的顶部设有旋转轴，支架与连接块之间形成空腔，空腔内设有复位弹簧，气缸的顶部设有吸盘座，吸盘座下设有真空吸盘，弹簧后连接有弹簧拉杆。该定位机构动作源于仿真，模仿了人工推料定位过程；上料机械手上平行安装两个以上该定位机构，确保板料侧面与夹钳口平面接触而非点接触，55°的推料进给角度，更贴近人工推料角度，传动更加平稳。

主权项

一种新型的人工仿真上料机械手定位机构，该机构上设有气缸，气缸的尾部设有连接块，其特征在于：所述的连接块后设有弹簧，所述的弹簧与连接块之间设有连接件，所述的连接块上设有支架，所述的支架为U字状，所述的支架与连接块通过螺钉固定，所述的支架的顶部设有旋转轴，所述的支架与连接块之间形成空腔，所述的空腔内设有复位弹簧，所述的气缸的顶部设有吸盘座，所述的吸盘座下设有真空吸盘，所述的弹簧后连接有弹簧拉杆。