发明名称 一种谐波减速器用的圆弧齿形柔轮
摘要 本发明公开了一种谐波减速器用的圆弧齿形柔轮。包括杯体(1),杯体(1)的杯底为输出端,杯体(1)的开口为输入端;输入端的开口为波发生器安装口(2),波发生器安装口(2)的外圆设有传动齿轮(3);传动齿轮(3)的轮齿由齿根圆弧面(4),齿尖圆弧面(5)、过渡圆弧面(6)和齿顶面(7)构成。本发明将柔性齿轮的整体结构形状设计为薄壁钟形式,在增加柔性齿轮的整体刚性的同时可使柔性齿轮的轴向尺寸减小;另外输出连接采用内外两个凸台定位面和螺钉连接,消除了连接间隙,可使输出连接部分无空程。本发明可以克服现有技术存在的动力传动效率低,运行起来噪声较大,寿命短的不足,提高谐波减速器的整机性能。
申请公布号 CN104455314A 申请公布日期 2015.03.25
申请号 CN201410573997.X 申请日期 2014.10.24
申请人 贵州群建精密机械有限公司 发明人 佘江林
分类号 F16H55/17(2006.01)I 主分类号 F16H55/17(2006.01)I
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 刘楠
主权项  一种谐波减速器用的圆弧齿形柔轮,其特征在于:包括杯体(1),杯体(1)的杯底为输出端,杯体(1)的开口为输入端;输入端的开口为波发生器安装口(2),波发生器安装口(2)的外圆设有传动齿轮(3);传动齿轮(3)的轮齿由齿根圆弧面(4),齿尖圆弧面(5)、过渡圆弧面(6)和齿顶面(7)构成。
地址 563003 贵州省遵义市汇川区航天路(贵州航天高新技术产业园)