发明名称 | 桌上机器人 | ||
摘要 | 本发明涉及桌上机器人。一种桌上机器人,该桌上机器人将从Y本体至Z本体进行电源和电气控制的电缆设于Y本体内部,而且,在Z本体的Y轴方向移动时,电缆能够保持辊状折返部并同时以整齐的状态往复移动。本发明由作业台座(1)、X本体(2)、Y本体(A)以及Z本体(9)构成。在Y本体(A)的Y机构部(3)具备设有控制Z本体(9)的Z机构部(91)的辊状折返部(R)并沿Y轴方向往复移动的机器人电缆(5),在机器人电缆(5),设有增强部件(6)。 | ||
申请公布号 | CN104440899A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
申请号 | CN201410167299.X | 申请日期 | 2014.04.24 |
申请人 | 蛇之目缝纫机工业株式会社 | 发明人 | 大塚诚司 |
分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 肖日松;李婷 |
主权项 | 一种桌上机器人,其特征在于,由作业台座、具备将设在该作业台座的作业桌台沿X轴方向往复移动的X机构部的X本体、竖立设置于所述作业台座的柱、设在该柱并具备具有沿Y轴方向往复移动的Y轴行驶基台的Y机构部的Y本体、以及装配固定于所述Y轴行驶基台并具有将设在前端的工具等沿Z轴方向往复移动的Z机构部的Z本体构成,在该桌上机器人中,在所述Y本体具备机器人电缆,其设有控制所述Z本体的Z机构部的辊状折返部并沿Y轴方向往复移动,在该机器人电缆,设有增强部件。 | ||
地址 | 日本东京都 |