一种微型无人机载实时全景成像系统及设备

摘要

一种微型无人机载实时全景成像系统，包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。基于本发明设计的微型无人机载实时全景成像系统及设备无需进行图像拼接，即可得到实时大场景图像，实时性好、结构简单、成本低，可以为机器人导航、侦查、计算机视觉、虚拟现实等领域发挥重要作用。

主权项

一种微型无人机载实时全景成像系统，其特征是包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。