| 发明名称 | 制动偏航补偿方法和机动车辆 | ||
| 摘要 | 本发明要求保护的是一种用于机动车辆(10)的制动偏航补偿方法(30)，其中，机动车辆(10)的实际偏航状态(36)是在机动车辆(10)制动操作期间的实际值确定(33)中通过至少一个驱动动力学状态变量(32)确定的，且机动车辆(10)的设定点偏航状态(37)是在设定点值确定(34)中通过至少一个输入变量(35)确定的。然后，实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)匹配比较(38)。如果实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)有偏差，在转向角调整(22)中执行机动车辆(10)的至少一个车轮(11，12)的转向角调整。本发明也要求保护一种设计用于执行制动偏航补偿方法(30)的机动车辆(10)。 | ||
| 申请公布号 | CN104442809A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410483753.2 | 申请日期 | 2014.09.19 |
| 申请人 | 福特全球技术公司 | 发明人 | 马丁·塞杰;弗兰克·皮特·恩格斯 |
| 分类号 | B60W30/02(2012.01)I;B60W30/10(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N | 主分类号 | B60W30/02(2012.01)I |
| 代理机构 | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人 | 杨帆 |
| 主权项 | 一种用于机动车辆(10)的制动偏航补偿方法(30)，其特征在于，其中，机动车辆(10)的实际偏航状态(36)是在机动车辆(10)制动操作期间的实际值确定(33)中通过至少一个驱动动力学状态变量(32)确定的，且机动车辆(10)的设定点偏航状态(37)是在设定点值确定(34)中通过至少一个输入变量(35)确定的，然后，将实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)匹配比较(38)，如果实际偏航状态(36)与设定点偏航状态(37)有偏差(23)，在转向角调整(22)中执行机动车辆(10)的至少一个车轮(11，12)转向角调整。 | ||
| 地址 | 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 | ||