| 发明名称 | 基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通过对BRISK尺度空间的每一层进行FAST角点检测，确定视觉图像中的特征点；(4)目标稳定特征点提取；在图像特征点中提取目标的稳定特征点，即，对于所有特征点，筛选出响应值最大的特征点，该响应值最大的特征点的图像坐标为无人机目标图像检测位置。本发明具有稳定性好，准确性高、实时性强、适用性好等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104463179A | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201410840799.5 | 申请日期 | 2014.12.30 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 发明人 | 胡天江;潘崇煜;马兆伟;沈林成;朱华勇;赵搏欣;陈超;王祥科;尹栋;王勋 |
| 分类号 | G06K9/46(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪;周长清 |
| 主权项 | 一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其特征在于，步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通过对BRISK尺度空间的每一层进行FAST角点检测，确定视觉图像中的特征点；(4)目标稳定特征点提取；在图像特征点中提取目标的稳定特征点，即，对于所有特征点，筛选出响应值最大的特征点，该响应值最大的特征点的图像坐标为无人机目标图像检测位置。 | ||
| 地址 | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所 | ||