液压卷管控制系统、连续墙抓斗和扩孔钻机

摘要

本发明提供了一种液压卷管控制系统，包括：第一卷管马达连接至第一卷盘；第二卷管马达连接至第二卷盘；压力油源提供的压力油通过进油路连接至卷管控制阀组的P口，卷管控制阀组的T口与回油路连通，卷管控制阀组的第一工作口与第一卷管马达的第一进油口和第二卷管马达的第二进油口连接，卷管控制阀组的第二工作口与第一卷管马达的第二进油口和第二卷管马达的第一进油口连接，卷管控制阀组根据控制器的电信号，调节从第一工作口或从第二工作口输出的压力油的压力；检测单元，用于检测工作装置的深度变化数据；控制器根据深度变化数据生成控制卷管控制阀组的电信号。实现了卷管压力随下放深度增加而成比例变化。还提供了一种连续墙抓斗和扩孔钻机。

主权项

一种液压卷管控制系统，用于深基础桩工机械，其特征在于，包括：第一卷盘(310)、第二卷盘(312)、第一卷管马达(302)、第二卷管马达(304)、卷管控制阀组(100)、压力油源、检测单元(4)和控制器(1)，其中，所述第一卷管马达(302)连接至所述第一卷盘(310)，以驱动所述第一卷盘(310)转动；所述第二卷管马达(304)连接至所述第二卷盘(312)，以驱动所述第二卷盘(312)转动；所述压力油源(200)提供的压力油通过进油路连接至所述卷管控制阀组(100)的P口，所述卷管控制阀组(100)的T口与回油路连通，所述卷管控制阀组(100)的第一工作口(114)与所述第一卷管马达(302)的第一进油口和所述第二卷管马达(304)的第二进油口连接，所述卷管控制阀组(100)的第二工作口(116)与所述第一卷管马达(302)的第二进油口和所述第二卷管马达(304)的第一进油口连接，所述卷管控制阀组(100)根据所述控制器(1)的电信号，调节从所述第一工作口(114)或从所述第二工作口(116)输出的压力油的压力；所述检测单元(4)连接至所述控制器(1)，用于检测所述深基础桩工机械的工作装置的深度变化数据并输出至所述控制器(1)；所述控制器(1)根据所述检测单元(4)采集的所述深度变化数据生成控制所述卷管控制阀组(100)的电信号；所述卷管控制阀组(100)包括：第一压力控制阀(104)、第二压力控制阀(108)、单向阀(112)和第一换向阀(102)，所述第一压力控制阀(104)和所述第二压力控制阀(108)的进油口均连接至所述卷管控制阀组(100)中的进油路，所述第一压力控制阀(104)和所述第二压力控制阀(108)的出油口均连接至与所述卷管控制阀组(100)中的回油路，所述单向阀(112)设置于所述第一压力控制阀(104)与所述第二压力控制阀(108)之间的进油路，所述第一换向阀(102)用于在所述第一工作口(114)和所述第二工作口(116)之间更换所述进油路的输出口。