发明名称 |
自适应调平平台 |
摘要 |
本实用新型所采用的技术方案是,自适应调平平台,包括设置在车身上的平台升降机构和与其连接的水平检测装置。水平检测装置包括设置在平台上的三轴陀螺仪和三轴加速度计,三轴陀螺仪和三轴加速度计与单片机连接,单片机通过控制平台升降机构对平台进行调节。本实用新型设置在车身上设置平台升降机构和水平检测装置,可实时监测并调整平台,使其保持水平。采用本实用新型的小车,能够在野外复杂的路面行进,有较高的通过性和一定的越障性。 |
申请公布号 |
CN204226986U |
申请公布日期 |
2015.03.25 |
申请号 |
CN201420194907.1 |
申请日期 |
2014.04.18 |
申请人 |
西安理工大学 |
发明人 |
刘晓琳;崔亚辉;李国铭;吕宁;刘君敏;陈鹏;冯春晶;姚永芳;牛麒森;江健键 |
分类号 |
F16M11/42(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I |
主分类号 |
F16M11/42(2006.01)I |
代理机构 |
西安弘理专利事务所 61214 |
代理人 |
李娜 |
主权项 |
自适应调平平台,其特征在于:包括设置在车身(1)上的平台升降机构和与其连接的水平检测装置,所述平台升降机构包括竖直设置的三副滚珠丝杠(4)、丝杠电机(13)和直流电机(12),平台(6)设置在三副滚珠丝杠(4)上,丝杠电机(13)通过传动杆与两根滚珠丝杠(4)传动连接,直流电机(12)与第三个滚珠丝杆(4)连接,所述三副滚珠丝杠(4)呈等腰三角形分布,三副滚珠丝杠(4)上分别套装有一个滑块,平台(6)与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接,所述水平检测装置包括设置在平台(6)上的三轴陀螺仪(8)和三轴加速度计(10),三轴陀螺仪(8)和三轴加速度计(10)与单片机(9)连接,所述单片机(9)与丝杠电机(13)和直流电机(12)连接。 |
地址 |
710048 陕西省西安市金花南路5号 |