一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置

摘要

本发明涉及一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，包括活动支腿和多头磨盘；多头磨盘包括壳体，壳体内设有磨盘组；磨盘组包括内齿圈、主动齿轮和从动打磨束；内齿圈的外圈端面卡于环槽内；主动齿轮与内齿圈内啮合，主动齿轮上端设有电机；从动打磨束包括转轴，转轴中部固定有与内齿圈内啮合的从动齿轮，转轴的下端通有刷头，刷头与转轴之间设有压簧；从动打磨束固定于壳体内。本发明增大了打磨锈面的磨头面积，提升了打磨效率，根据锈蚀零部件的位置，可以立杆为支撑基础，随意调整多头磨盘的位置和倾角，在不移动活动支腿的情况下，对一定范围内的零部件进行全面打磨，提高了打磨的灵活机动性，拓宽了打磨的适应范围，提高了打磨的效率。

主权项

一种柔性压紧式多磨头万向打磨装置，包括活动支腿和多头磨盘；所述多头磨盘包括壳体，所述壳体内设有磨盘组；其特征在于：所述壳体与磨盘组之间均匀设有至少三个卡轮，所述卡轮的外圈端面中部均设有环槽；所述磨盘组包括内齿圈、主动齿轮和从动打磨束；所述内齿圈的外圈端面卡于环槽内；所述主动齿轮与内齿圈内啮合，主动齿轮上端设有电机；所述从动打磨束包括转轴，所述转轴中部固定有与内齿圈内啮合的从动齿轮，所述转轴的下端通有刷头，所述刷头可在转轴内上下窜动，刷头与转轴之间设有压簧；所述从动打磨束固定于壳体内；所述活动支腿包括立杆，所述立杆的下端通过铰接的方式连接有万向节，所述万向节下端通过铰接的方式连接有基座；所述立杆中部通过铰接的方式均匀连接有三个侧支腿，所述侧支腿与立杆之间均设有弹簧，所述弹簧的一端通过铰接的方式连接在立柱中部，弹簧的另一端通过铰接的方式连接在侧支腿中部，所述侧支腿下端均设有脚轮。